Mazda se nikako ne da i ne odustaje od Wankel motora, odnosno rotacijskog motora. Trenutačno se u svijetu ne proizvodi serijski automobil pokretan rotacijskim motorom. U Mazdi i dalje rade na usavršavanju tog motora i vjeruju kako će korištenjem svoje najmodernije tehnologije SKYACTIV-R moći u bliskoj budućnosti opet ponuditi serijski automobil pokretan rotacijskim motorom. Wankel motor, odnosno rotacijski motor poznat je po tome kako ima klipove trokutastog oblika koji rotiraju. Taj motor ima prednosti I mane. Poznati su i po tome kako iz malog obujma razvijaju jako veliku snagu, te su kompaktne i lagane konstrukcije. Ali, istovremeno imaju problema s brtvama i brtvljenjem, većim utroškom motornog ulja, imaju visoku potrošnju goriva i jako visoke iznose štetnih plinova, a kada se tome doda i manja pouzdanost, odnosno trajnost, ispada kako je ta vrsta motora ipak egzotika, ali egozitka koja ima svoju publiku i kupca.
No, kako smo rekli Mazda ne posustaje. Na autosalonu Tokyo Motor Show kao svjetsku premijeru Mazda je pokazala svoj novi konceptni sportski automobil Mazda RX-Vision Concept koji pokreće nova generacija SKYACTIV-R rotacijskog motora. Mazda je prvi put 1967. godine počela proizvoditi i prodavati automobil Mazda Cosmo Sport 110S s rotacijskim motorom. Najuspješnijih Mazdin automobil s rotacijskim motorom je Mazda RX-7 koja je najprodavaniji automobil na svijetu s rotacijskim motorom. U razdoblju od 1978. do 2002. godine proizvedeno je 811.634 primjeraka. Modernija verzija Mazda RX-8 s rotacijskim motorom proizvodila se od 2003. do 2012. godine, ali je proizvodnja morala biti prekinuta, jer nije mogla ispuniti ekološke norme o emisiji štetnih tvari.
No, bilo je tu i natjecateljskih uspjeha. Mazda je jedini proizvođač automobila koji je pobjedio na maratonskoj utrci 24 sata Le Mansa s natjecateljskim automobilom pokretanim rotacijskim motorom. Bilo je to 1991. godine s trkaćim automobilom Mazda 787B. Mazda RX-Vision Concept ima rotacijski motor smješten sprijeda, a pogon je na stražnje kotače. Za sada se radi samo o konceptu, ali moguće je da u skoroj budućnosti to postane serijski model.
