– Mape visoke preciznosti ključne su za visokoautomatiziranu vožnju
– Autoceste i ceste slične autocestama u Njemačkoj bit će digitalizirane za automatsku vožnju do kraja 2015.
– Karte za visokoautomatiziranu vožnju moraju biti precizne do u decimetar
– Rezultat suradnje bit će inovativni koncepti pozicioniranja vozila
Razvoj automatizirane vožnje slagalica je s mnogo dijelova. Bosch se približava potpunom rješenju zajedno s nizozemskim pružateljem karti i prometnih usluga, tvrtkom TomTom. Dvije su se tvrtke dogovorile o suradnji na području karata za visokoautomatiziranu vožnju. Prema ovom dogovoru TomTom dizajnira potrebne karte dok Bosch, na temelju svog rada na projektiranju sustava, definira specifikacije kojima ove karte moraju udovoljavati. Čak i sada karte se rabe u automatiziranim vozilima koje Bosch ispituje na određenim javnim cestama u Njemačkoj (A81) i u Sjedinjenim Državama (I280). Komentirajući o važnosti ovog pothvata, član Boscheva upravnog odbora Dr. Dirk Hoheisel kaže: „Automatizirana vožnja na autocestama od 2020. bit će moguća samo s kartama visoke preciznosti.” Jan Maarten de Vries, potpredsjednik odjela za motorna vozila u tvrtki TomTom, također dodaje: „Do kraja 2015. želimo imati nove karte visoke preciznosti za automatiziranu vožnju za sve autoceste i ceste slične autocestama u Njemačkoj.” Pokrivenost cesta proširit će se kasnije na ostatak Europe i Sjevernu Ameriku.
Karte za visokoautomatiziranu vožnju i karte rabljene u trenutačnim navigacijskim sustavima uglavnom se razlikuju u dva aspekta. Prvo, preciznost je značajno viša – do u decimetar. Drugo, materijal karte za visokoautomatiziranu vožnju sastoji se od više slojeva. Tradicionalni temeljni sloj za navigaciju rabi se za izračunavanje rute od A do B, uključujući niz cesta po kojima treba voziti. Sloj za lokalizaciju Koristi novi koncept pozicioniranja koji omogućava iznimno precizne podatke karte, a automatizirano vozilo ih rabi za precizno određivanje svog položaja u traci. Da bi to napravilo, vozilo uspoređuje prepoznati okoliš s odgovarajućim informacijama u sloju za lokalizaciju. Na taj način vozilo može precizno odrediti svoj položaj u odnosu na cestu i okruženje. Sloj za planiranje koji slijedi nakon lokalizacijskog sloja sadrži ne samo atribute kao što su površinske oznake cesta, prometni znakovi, ograničenja brzine itd., već i 3D informacije o geometriji ceste, uključujući zavoje i nagibe. Uz pomoć tih vrlo detaljnih informacija o traci automatizirano vozilo može odlučiti kada i kako promijeniti traku.
U visokoautomatiziranoj vožnji sigurnost i udobnost uvelike ovise o ažuriranom materijalu karte. Na primjer, najnovije informacije o ograničenju brzine moraju odmah biti dostupne. Samo tada vozila mogu odabrati najbolju proaktivnu strategiju vožnje. Po tom pitanju Bosch i TomTom oslanjaju se na nekoliko elemenata i usluga za održavanje ažuriranosti karte: vozni park za mapiranje tvrtke TomTom i dalje će redovito biti na cestama, te precizno mapirati nove ceste i rute. Kako bi zabilježili nedavne promjene na cestama, kao što su izmijenjene postave traka ili novi prometni znakovi, TomTom i Bosch planiraju se koristiti povratnim informacijama iz voznih parkova vozila opremljenih s potrebnim senzorima. Informacije o promijenjenim uvjetima na cesti zabilježene na ovaj način prebacivat će se na poslužitelj, potvrditi i unijeti u digitalnu bazu podataka karte. Ažurirana mapa tada će se poslati natrag visokoautomatiziranom vozilu u pokretu, što će mu omogućiti da učinkovito vidi dalje od svojih senzora.
Ova suradnja tvrtki Bosch i TomTom na području karata za visokoautomatiziranu vožnju produžetak je već postojećeg uspješnog partnerstva. Boschevom povezanom horizontu također doprinose dinamičke informacije o karti koje TomTom omogućuje putem povezivanja na poslužitelj u stvarnom vremenu – iako bez sloja za lokalizaciju. Na taj način povezani horizont omogućava predviđanje rute unaprijed i prikladno prilagođavanje strategije vožnje. Ovo je rješenje prvi put prikazano 2014. na salonu gospodarskih vozila IAA u Hannoveru. Sustav rano prepoznaje potencijalne rizične točke iza brda ili na početku prometne gužve i automatski pravovremeno smanjuje brzinu vozila. To značajno snižava rizik od sudara straga. Uz to, ujednačeno ponašanje tijekom vožnje znači veću udobnost za vozača i poboljšanu iskoristivost goriva za vozilo.
