Dugo se govorkalo i na kraju se ostvarilo. Sada je i službeno potvrđeno kako se Toyota vraća u FIA World Rally Championship (WRC), Svjetsko rally prvenstvo i to automobilom Toyota Yaris WRC od 2017. godine. Novi rally automobil priprema Toyota Motorsport GmbH sa svojim sjedištem u Kolnu u Njemačkoj. Toyota je u povijesti WRC-a ostavila dugi trag. Od 1973. pa do 1999. godine Toyota je osvojila 43 rally pobjede, a za nju su vozile rally legende kao što su Carlos Sainz i Juha Kankkunen. Zadnju pobjedu Toyota je postigla na Rally China 1999. godine automobilom Toyota Corolla WRC u kojem su sjedili Didier Auriol i Denis Giraudet. Sada se planira povratak poslije 18 godina. Toyota Yaris WRC imat će 1,6 litarski benzinski motor s direktnim ubrizgavanjem goriva i turbo punjačem. FIA je ograničila obujam motora, ali nije najveću snagu, pa se očekuje kako će Toyota Yaris WRC imati više od 300 KS.
