Toyota Motorsport GmbH (TMG) je odlučila na osnovi serijskog sportskog kupea sa stražnjim pogonom Toyota GT86 napraviti pravu rally verziju. Ako su se neki zaljubljenici u WRC poradovali kako je to znak povratka Toyote u svjetsko rally natjecanje, mogu se radovati tek polovično. Toyota ne namjerava sa svojom momčadi ući u WRC natjecanje, a rally verziju GT86 dat će u prodaju zainteresiranim pojedincima i ekipama koje bi s ovim automobilom vozile WRC.
Rally verziju TMG GT86 CS-R3 napravio je Toyota Motorsport GmbH (TMG) iz Njemačke, istoj ekipi koje je prije 20 i 30 godina svojim Toyota automobilima omogućila osvajanje četiri vozačka i tri momčadska naslova svjetskog prvaka u rallyju. TMG GT86 CS-R3 automobil je pripremljen po FIA R3 pravilima, te se s njime mogu voziti va rally natjecanja od najmanjih, pa do najvećeg WRC-a. GT86 CS-R3 imat će pogon samo na stražnje kotače, sekvencijalni mjenjač sa šest stupnjeva prijenosa, adekvatne kočnice i ovjes za najteže rally uvjete. Osim rally verzije Toyota Motorsport GmbH (TMG) nudi i verziju GT86 CS-V3 namijenjenu za kružne utrke kupa, a tu je i mali nabrijani TMG Yaris R1A kao odličan ulaz početnika u rally sport.
