Uberov self-driving automobil ne prepoznaje u cijelosti kretanje pješaka

Uberov osobni automobil za samostalnu vožnju (self-driving automobil) ne prepoznaje u cijelosti hektičko, dakle nepredvidivo i isprekidano, kretanje pješaka. Nacionalni odbor za sigurnost transporta (National Transportation Safety Board) objavila je stotine stranica izvještaja povezanih sa sudarom tijekom 2018. godine u Arizoni u kojem je poginula osoba (Elaine Herzberg, 49). Uber je mjesecima nakon kobne nesreće obustavio svoj program testiranja self-driving automobila i ograničio brzinu vozila na 25 km/h kad se vratio na ulicu u prosincu 2018.
SUV-a koji je prošle godine ubio ženu u Arizoni nije bio konstruiran za otkrivanje pješaka izvan pješačkog prelaza ceste šo je pokazala savezna istraga incidenta. To je najnevjerojatnije otkriće u mnoštvu novih dokumenata koji se odnose na sudar, ali drugi detalji govore da, na različite načine, Uberova tehnologija self-driving automobila nije uspjela shvatiti kako ljudi zapravo hodaju po cesti. U opisanom sudaru je vozilo Ubera, s 44-godišnjom Rafaelom Vasquez na vozačkom mjestu, ubilo Elaine Herzberg dok je prelazila jako mračnu cestu u gradu Tempe u Arizoni.
U to je vrijeme samo jedan vozač nadzirao rad i softver eksperimentalnog automobila dok se kretao po Arizoni. Video snimke pokazale su kako je vozačica reagirala u šoku u trenucima neposredno prije sudara. Dokumenti pokazuju kako su neke pogreške bile očigledno povezane s unutarnjom strukturom Ubera, što stručnjaci nazivaju “sigurnosna kultura”. Self-driving program nije uključivao dostatnu sigurnost u radu.
Najviše uočljive pogreške bile su povezane sa softverom. Uberov sustav nije bio opremljen za prepoznavanje ili otkrivanje pješaka koji hodaju izvan pješačkog prijelaza. Čini se da su i Uberovi inženjeri bili jako zabrinuti zbog lažnih alarma da su ugradili automatsko odgađanje od jedne sekunde između otkrivanja rušenja pješaka i akcije. Osim toga, tvrtka je odlučila isključiti ugrađeni Volvo kočioni sustav za koji je proizvođač automobila zaključio da bi mogao dramatično smanjiti brzinu kojom je automobil udario u Herzberg, ili bi možda potpuno izbjegao sudar. (Stručnjaci kažu da odluka o isključivanju Volvo sustava dok je Uberov softver odradio posao ima tehnički smisao, jer bi bilo nesigurno da automobil ima istovremeno ova dva softwarea)
Puno toga objašnjava zašto je, unatoč činjenici kako je automobil prepoznao Herzberg s više nego dovoljno vremena za zaustavljanje, vozio brzinom od 70 km/h kad ju je udario i odbacio. Kada je automobil prvi put otkrio njezinu prisutnost, 5,6 sekundi prije udara, klasificirao ju je kao vozilo. Zatim se predomislio u “drugo”, zatim ponovno u vozilo, natrag u “drugo”, zatim na bicikl, zatim na “drugo”, pa natrag na bicikl.
Nikada nije nagađalo da je Herzberg pješakinja iz jednostavnog razloga: Uber nije rekao svom automobilu da traži pješake izvan pješačkog prijelaza. Konstrukcija sustava nije obuhvatila traženje pješaka koji pješače cestom. Sustav je tek 1,2 sekunde prije udara sustav prepoznao da će SUV udariti u Herzberg, da je ne može zaobići i da treba maksimalno zakočiti.
Tako je sustav jednu sekundu odustao od kočenja dok je provjeravao “prirodu otkrivene opasnosti” – sekundu tijekom koje je sigurnosni operator, najvažnija i posljednja linija obrane Ubera, mogao preuzeli kontrolu nad autom i pritisnuti kočnice. No, vozač nije gledao cestu tijekom te sekunde. Tako da je preostalo 0,2 sekunde prije udara, automobil je oglasio zvučni alarm, a vozač je uzeo volan, isključivši autonomni sustav. Gotovo punu sekundu nakon udara Herzberga, vozačica je stisnula kočnice.
Uber je u 20 mjeseci promijenio postavke sigurnosti vožnje i sada svaki automobil ima dva sigurnosna operatera. Tvrtka je također promijenila strukturu svog tima za sigurnost i stvorila sustav u kojem radnici mogu anonimno prijavljivati sigurnosna pitanja.
Drugi faktor nesreće bila je sama cestovna konstrukcija. Herzberg, vozeći se biciklom, prešla je ulicu u blizini pješačkog prijelaza koji je izgledao kao stvoren za šetače, ali udaljen je 360 metara od najbližeg križanja. Konačan izvještaj istražitelji će objaviti 19. studenog 2019. kako bi u budućnosti spriječiti takve nesreće. Za Herzberg je, naravno, prekasno. Njena obitelj je riješila parnicu s Uberom samo 11 dana nakon sudara.

Davor Kindy
Foto: Arhiva AM