Zakon propisuje minimalnu brzinu vožnje automobila ovisno o vrsti ceste
Vozači bez obzira na staž u pravilu zaborave koja je najmanja dozvoljena brzina vožnje na cesti. Člankom 139. Zakona o sigurnosti prometa na cestama (NN br. 67/08, 48/10 – Odluka UsRH i 74/11) propisano je da se autocestom, brzom cestom i cestom namijenjenom isključivo za promet motornih vozila ne smiju kretati pješaci, zaprežna vozila, bicikli…