– Svrha projekta TORNADO bila je definirati i ispitati tehnologije i mogućnosti uporabe autonomnih usluga mobilnosti u slabo naseljenim područjima.
– U okviru tog projekta, pokrenutog u rujnu 2017. godine, ispitano je nekoliko mogućih upotreba kako bi se ispunili zahtjevi lokalnih zajednica.
– Istraživački projekt zajedno su proveli Grupa Renault i aglomeracijska zajednica Rambouillet Territoires s još 10 industrijskih i akademskih partnera.
Autonomna mobilnost nije ograničena samo na velike gradove. Eksperimenti koji se provode na autonomnim vozilima moraju uključiti posebnosti slabo naseljenih područja. Naime, takva se područja suočavaju s lošom prometnom povezanošću i sve brojnijim izazovima. Cilj nedavno završenog istraživačkog projekta TORNADO bio je otkriti komunikacijsku infrastrukturu i tehnologije uz koje će usluge autonomne mobilnosti postati dostupne u ruralnim i prigradskim područjima. Projekt se temeljio na dva slučaja uporabe, a u njemu su zajedno sudjelovali industrijski i akademski partneri, aglomeracijska zajednica i lokalno stanovništvo. U tu svrhu provedena su dva eksperimenta vezana uz usluge autonomne i električne mobilnosti, uključujući sveobuhvatno validacijsko ispitivanje u stvarnim uvjetima:
– usluga dijeljene mobilnosti, testirana uz pomoć Renaulta ZOE kako bi se lokalna željeznička stanica u Gazeranu izravno povezala s poslovnim parkom Bel Air – La Forêt u Rambouilletu (na jugozapadu Pariza)
– usluga prijevoza putnika na kratkim relacijama unutar poslovnog parka Bel Air.
Tehnička faza projekta TORNADO temeljila se na definiranju i razvoju rješenja za autonomnu vožnju, kao i razvoju komunikacijske infrastrukture i tehnologija kako bi se:
– Povećala sigurnost: strojna i programska oprema, ugrađena i daljinski povezana rješenja, povezanost vozila s infrastrukturom itd.
– Udovoljilo posebnim zahtjevima prigradskih i ruralnih područja: uske ceste, kružni tokovi, prepreke koje smanjuju vidljivost, nedostatak oznaka na cesti, promjene u vrsti terena, uski tuneli s jednim prometnim trakom itd.
Misija Grupe Renault bila je sljedeća: ostvariti 13 km potpuno autonomne vožnje u spomenutim uvjetima i tako izravno povezati željezničku stanicu u Gazeranu s poslovnim parkom Bel Air u Rambouilletu.
Svrha ispitivanja složenih uvjeta vožnje u ruralnim i prigradskim područjima bila je sljedeća:
– poboljšati perceptivne sposobnosti autonomnih vozila i omogućiti im da u stvarnom vremenu prepoznaju prepreke u krugu od 360 stupnjeva (vrsta prepreke, veličina i udaljenost od vozila)
– moći locirati i kontrolirati autonomno vozilo (s dopuštenim odstupanjem od 20 cm od zadane putanje) kako bi se osiguralo da slijedi putanju čak i na uskim cestama i različitim terenima
– odgovoriti na problem privremenog gubitka GPS signala i vožnje u uvjetima nepostojeće vidljivosti, primjerice prilikom vožnje tunelima s jednim trakom
– postići brzinu koju putnici i drugi sudionici u prometu smatraju uobičajenom, tj. brzinu od 70 km/h u autonomnom načinu rada.
Imajući to na umu, suradnici na projektu odlučili su ispitati funkciju različitih sastavnica povezane infrastrukture (povezani semafori i ugrađene kamere s pomoću kojih vozila prepoznaju nevidljive prepreke).
Ispitivanje slučaja uporabe zaokruženo je stvaranjem usluge prijevoza „od vrata do vrata” u poslovnom parku Bel Air. Riječ je o autonomnom električnom shuttleu koji može prevesti do 10 ljudi i koji je ispitan na kružnoj ruti koja povezuje različite stanice u parku. Kako bi prijevoz putnika s jednog kraja poslovnog parka na drugi bio siguran, u shuttle su ugrađeni novi sustavi naših partnera koji omogućuju naprednu percepciju vozila, iskorištavanje infrastrukturnih mogućnosti za širenje percepcije i automatizaciju sigurnosnih sustava. Testiranim vozilima Renault ZOE i shuttleom upravljano je s pomoću iste mobilne aplikacije te su sinkronizirani kako bi pružili nesmetanu uslugu tijekom ispitivanja. U drugoj fazi projekta TORNADA bilo je važno otkriti kojim se oblicima prijevoza lokalno stanovništvo služi i što misli o autonomnim vozilima. Cilj je bio ispitati stajališta stanovnika (očekivanja i sumnje) o mogućoj uporabi usluga autonomnog prijevoza u budućnosti, odnosno procijeniti njihovo zanimanje za dopunu postojećih oblika mobilnosti ciljanim, sigurnim, dijeljenim i ekološki prihvatljivim opcijama. Oko 100 korisnika usluge MobiLab u aglomeracijskoj zajednici Rambouillet Territoires bilo je uključeno u različite faze ovog projekta.
Svrha testiranja autonomnih vozila Renault ZOE i s tim povezanih radionica za zajedničko stvaranje bila je proučiti načine za integraciju autonomnih vozila, pratiti promjene u mišljenju stanovništva o novim tehnologijama i usavršavati projekt kroz nadogradnju i/ili prilagodbu tehničkih sastavnica s obzirom na očekivanja zajednice korisnika koji su u ovom projektu pokazali iznimnu aktivnost.
Na primjer, korisnici su željeli autonomno vozilo koje se prilagođava stvarnim uvjetima vožnje i koje pod zadanim ograničenjem može prijeći određenu rutu: zato Renault ZOE sada može samostalno voziti brzinom od 70 km/h (u odnosu na 50 km/h u 2019.).
Foto: Renault
